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研究計畫 郭重顯教授
 
【國科會計畫】
年度 計畫名稱 委託單位
101 具嵌入式感測系統之移動式機器人足部外骨骼結構下肢復健訓練系統開發 (1/3) 國科會
101 仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 (2/3) 國科會
101 台俄國合計畫-具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 (2/3) 國科會
100 台俄國合計畫-具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 (1/3) 國科會
100 仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 (1/3) 國科會
100 以無線感測裴氏圖網路節點建構智慧家庭瀰漫式監控系統平台及其實例驗證 國科會
99 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(2/2) 國科會
98 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(1/2) 國科會
97 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(I) 國科會
97 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一):模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(3/3) 國科會
96 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一):模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(2/3) 國科會
95 分散式代理人導向裴氏圖應用於醫院物流監控之研究 國科會
95 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一):模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(1/3) 國科會
94 智慧型輔助遠距耳鼻喉科看診系統研發及臨床驗證 國科會
93 醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統設計開發 國科會
92 十二吋晶圓廠智慧型OHT/OHS高效能派車系統之開發、效能評估及驗證(2/2) 國科會
91 十二吋晶圓廠智慧型OHT/OHS高效能派車系統之開發,效能評估及驗證(1/2) 國科會
90 十二吋晶圓廠自動物料處理系統之分散式模型建構及動態整體設備效能評估 國科會
89 以網際網路為基礎所發展之分散式智慧型物件導向監控系統 國科會
 
【建教合作計畫】
年度 計畫名稱 委託單位
101 智慧型電動缸控制器開發 祥儀企業股份有限公司
101 Vizard虛擬實境創建軟體介面開發 皮托科技股份有限公司
101 差速式關節分析研究 財團法人工業技術研究院
101 高反應差速式關節技術(2/2)差速式關節驅動之Delta Robot控制技術開發 財團法人工業技術研究院
101 群組電梯管理模擬系統 永大電機工業股份有限公司
100 智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 - 智慧型醫療輔具系統 (第一年度) 教育部
100 藍寶石長晶機製程輔助系統開發 淮安青樸晶圓股份有限公司
100 嵌入式影像特徵比對電路架構研究 國防部軍備局中山科學研究院
100 差速式關節之馬達控制技術 財團法人工業技術研究院
99 碳足跡介面系統開發 中崗科技股份有限公司
99 智慧車輛行駛監控系統開發 松琲悒鬫陪迨膝q
98 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 財團法人精密機械研究發展中心
98 智慧型吸塵器機器人控制器開發計畫 和碩聯合科技股份有限公司
98 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第三年度) 長庚大學(經濟部學界科專計畫)
98 智慧型RC伺服機控制器開發 威力科技有限公司
98 雙足機器人動態平衡技術研究 財團法人精密機械研究發展中心
98 『98年度大專跨學門科學人才培育銜接計畫』:醫療儀器原理、設計與應用 教育部
97 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 財團法人精密機械研究發展中心
97 『97年度大專跨學門科學人才培育銜接計畫』:醫療儀器原理、設計與應用 教育部
97 具雙手臂自主移動服務型機器人 祥儀企業股份有限公司
97 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第二年度) 長庚大學(經濟部學界科專計畫)
97 小型多自由度機器手臂之研發 祥儀企業股份有限公司
96 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 財團法人精密機械研究發展中心
96 智慧型機器人產業發展推動計畫-變形金剛機器人開發計畫 金屬工業研究發展中心
95 腦部醫療擴增實境系統開發:教學輔助手術助理機器人 經濟部學界科專(共同主持人)
95 智慧型高齡者照護用臨床醫材研發計畫:高齡機能強化行動照護醫材研發 經濟部學界科專(共同主持人)
95 智慧型動力輔助輪椅系統整合與效能評估 金屬工業研究發展中心
95 機器人動態表演平台開發 祥儀企業
95 防褥瘡自動翻身拍背床之智慧化研究 金屬工業研究發展中心
95 具智慧型自主感測與行動能力之TeenSize人形機器人研發 金屬工業研究發展中心
94 小型休閒互動雙足人形機器人開發 雷虎科技
94 仿人尺寸雙足機器人研發及雛形開發 金屬工業研究發展中心
94 PCB定位靶型自動鑽孔機之影像伺服控制器與通訊介面電路開) 文志興國際
92 SMT錫膏及銲點三維顯像檢測程式開發與實務應用 元利盛精密機械
91 SMT機台自動光學檢測系統之智慧型適應式軟體元件開發 元利盛精密機械
91 SMT機台元件放置規劃之最佳化軟體系統開發 元利盛精密機械